Jul 03 2009

Videos unserer Spiele während der RoboCup WM

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Die Videos unserer bisherigen Spiele während der RoboCup Weltmeisterschaft 2009 sind unter http://carpenoctem.das-lab.net/~cn/wm2009-videos-cut/ verfügbar. Dort werden wir auch die Videos unserer späteren Spiele veröffentlichen.

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Jul 02 2009

Deutschlandfunk – Forschung Aktuell – Blecherne Kicker

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Computertechnik. – In der steirischen Landeshauptstadt Graz treten in diesem Jahr die besten Blechkicker der Welt gegeneinander an. Das Spektrum der insgesamt fünf Ligen reicht von rollenden Robotern im Puck-Format zu hüfthohen menschenähnlichen zweibeinigen Robotern. Der Wissenschaftsjournalist Ralf Krauter meldet sich mit einer Reportage vom Spielfeldrand der so genannten Mid-Size-Liga.

via Deutschlandfunk – Forschung Aktuell – Blecherne Kicker.

(Die kurze Reportage erfolgte während unseres Spiels gegen WinKIT und viele der Informationen basieren auf einem Interview, dass Herr Kauter mit mir geführt hat.)

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Jul 02 2009

RoboCup WM 2009 – Tag 4 – Vorrunde 1

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Die vierte Tag der RoboCup WM ist nun auch bald vorbei und es ist wieder Zeit (zumindest ein kurzes) Resümee zu ziehen. Die beiden heutigen Spiele haben wir erfreulicherweise zwar gewonnen, allerdings nur mit einem bedingt überzeugenden Auftreten:

  • Carpe Noctem vs. MRT – 3:0
  • Carpe Noctem vs. WinKIT – 2:0

Morgen steht potentiell noch ein Spiel für die erste Vorrunde an. Unser Gegner wäre dabei das Team Hong Kong Dragons. Leider haben diese aber ihre Roboter erst vor kurzem erhalten und waren daher bisher noch nicht in der Lage ein Spiel zu bestreiten. Daher ist es mehr als sehr überraschend, wenn diese morgen antreten würden. Wie auch immer, sind wir ziemlich sicher für die zweite Vorrunde qualifiziert. Allerdings müssen wir in dieser deutlich aufdrehen, wenn wir auch die dritte Runde erreichen wollen.

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Jul 01 2009

RoboCup WM 2009 – Tag 3 – Vorrunde 1

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Der dritte Tag der RoboCup Weltmeisterschaft neigt sich dem Ende zu und ich möchte es auch heute nicht kurz von diesem zu berichten. Das wichtigste zurerst; die Ergebnisse der ersten unserer Spiele in der ersten Vorrunde:

  • CarpeNoctem:Hibikono-Musashi – 0:0
  • CarpeNoctem:MRL – 0:3
  • CarpeNoctem:1. SRF Stuttgart – 1:4

Auch wenn die Ergebnisse es nicht vermuten lassen, sind wir doch sehr zuversichtlich und guter Dinge. Wir hatten zwar mit einigen Problemen zu kämpfen (So haben wir bereits in den letzten beiden Tagen unsere Lokalisierung komplett austauschen müssen, da der Einsatz unserer Kompasse durch diverse Stromleitungen unter und über dem Feld unmöglich war) Dennoch sind wir unbeschaded aus dem ersten Tag hervorgegangen und das trotz diverser sehr harterZweikämpfe. Zudem haben wir für unser Teamverhalten sehr viel Lob anderer Teams empfangen. Leider ist es teils dennoch sehr schwer mit unserer eher alten Hardware mit den anderen guten Teams mitzuhalten bzw. durch geschicktes Teamplay die Hardware-bedingten Schwächen wett zu machen.

Neben den Spielen gab es aber auch allerlei Hitlits am Rande. So sind z.B. mehrere Akkus eines anderen Teams in Flammen aufgegangen (siehe folgende Bilder)Akku in FlammenBrennender Akku wird gelöscht

Außerdem hat das Team von Tech United es gepackt einen Ball durch einen Schuss zum Platzen zu bringen (siehe Blog von PhBaer).

PhBaer war heute wirklich sehr fleißig und hat heute diverse Blogeinträge auf seiner persönlichen Website und auf der Teamwebsite verfasst. ein Besuch auf http://www.npw.net und http://carpenoctem.das-lab.net lohnt sich also.

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Jun 30 2009

RoboCup WM 2009 – Tag 2

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Da es inzwischen schon zahlreiche Blogeinträge und auch einen Pressebeitrag zum Tag 2 der RoboCup WM in Graz gibt, werde ich hier nur eine kurze Zusammenfassung des Tages geben und ansonsten auf die diversen Beiträge verweisen:

Wie bereits erwähnt, war heute die “Technical Challenge” zu bewältigen. Dabei haben wir den akzeptablen sechsten Platz belegt. Anhand dieser Platzierung wurden auch die Gruppen für die ersten Vorrunde gebildet:

Gruppe B:

  1. 1. RFC Stuttgart
  2. MRL
  3. Carpe Noctem
  4. Hibikino-Musashi
  5. MRT – Milan RoboCup Team
  6. WinKIT
  7. Hong Kong Dragons

Unser erstes Spiel in dieser WM wird morgen um 10:00 gegen Hibikino-Musashi sein. Unsere weiteren Spiele könnt ihr dem Blogeintrag auf unserer Team-Homepage entnehmen.

Weitere Details zum Tag findet ihr in folgenden Blogeinträgen:

Außerdem ist auf der Webseite des ORF ein Artikel über die RoboCup WM im Allgemeinen, in dem wir aber in zahlreichen Bildern vertreten sind :)

RoboCup: Tag eins in Bildern – futurezone.ORF.at.

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