Carpe diem et noctem!

Computertechnik. – In der steirischen Landeshauptstadt Graz treten in diesem Jahr die besten Blechkicker der Welt gegeneinander an. Das Spektrum der insgesamt fünf Ligen reicht von rollenden Robotern im Puck-Format zu hüfthohen menschenähnlichen zweibeinigen Robotern. Der Wissenschaftsjournalist Ralf Krauter meldet sich mit einer Reportage vom Spielfeldrand der so genannten Mid-Size-Liga.

via Deutschlandfunk – Forschung Aktuell – Blecherne Kicker.

(Die kurze Reportage erfolgte während unseres Spiels gegen WinKIT und viele der Informationen basieren auf einem Interview, dass Herr Kauter mit mir geführt hat.)

Die vierte Tag der RoboCup WM ist nun auch bald vorbei und es ist wieder Zeit (zumindest ein kurzes) Resümee zu ziehen. Die beiden heutigen Spiele haben wir erfreulicherweise zwar gewonnen, allerdings nur mit einem bedingt überzeugenden Auftreten:

• Carpe Noctem vs. MRT – 3:0
• Carpe Noctem vs. WinKIT – 2:0

Morgen steht potentiell noch ein Spiel für die erste Vorrunde an. Unser Gegner wäre dabei das Team Hong Kong Dragons. Leider haben diese aber ihre Roboter erst vor kurzem erhalten und waren daher bisher noch nicht in der Lage ein Spiel zu bestreiten. Daher ist es mehr als sehr überraschend, wenn diese morgen antreten würden. Wie auch immer, sind wir ziemlich sicher für die zweite Vorrunde qualifiziert. Allerdings müssen wir in dieser deutlich aufdrehen, wenn wir auch die dritte Runde erreichen wollen.

Der dritte Tag der RoboCup Weltmeisterschaft neigt sich dem Ende zu und ich möchte es auch heute nicht kurz von diesem zu berichten. Das wichtigste zurerst; die Ergebnisse der ersten unserer Spiele in der ersten Vorrunde:

• CarpeNoctem:Hibikono-Musashi – 0:0
• CarpeNoctem:MRL – 0:3
• CarpeNoctem:1. SRF Stuttgart – 1:4

Auch wenn die Ergebnisse es nicht vermuten lassen, sind wir doch sehr zuversichtlich und guter Dinge. Wir hatten zwar mit einigen Problemen zu kämpfen (So haben wir bereits in den letzten beiden Tagen unsere Lokalisierung komplett austauschen müssen, da der Einsatz unserer Kompasse durch diverse Stromleitungen unter und über dem Feld unmöglich war) Dennoch sind wir unbeschaded aus dem ersten Tag hervorgegangen und das trotz diverser sehr harterZweikämpfe. Zudem haben wir für unser Teamverhalten sehr viel Lob anderer Teams empfangen. Leider ist es teils dennoch sehr schwer mit unserer eher alten Hardware mit den anderen guten Teams mitzuhalten bzw. durch geschicktes Teamplay die Hardware-bedingten Schwächen wett zu machen.

Neben den Spielen gab es aber auch allerlei Hitlits am Rande. So sind z.B. mehrere Akkus eines anderen Teams in Flammen aufgegangen (siehe folgende Bilder)

Außerdem hat das Team von Tech United es gepackt einen Ball durch einen Schuss zum Platzen zu bringen (siehe Blog von PhBaer).

PhBaer war heute wirklich sehr fleißig und hat heute diverse Blogeinträge auf seiner persönlichen Website und auf der Teamwebsite verfasst. ein Besuch auf http://www.npw.net und http://carpenoctem.das-lab.net lohnt sich also.

In der heutigen HNA ist ein kurzer Artikel über unsere Roboter und die damit verbundene Forschungsarbeit erschienen. Grundlage des Artikels war eine kurze Vorführung und ein anschließendes Interview, dass ich mit der Reporterin geführt habe:

Kassel: Roboter sprechen sich eigenständig ab – HNA Online.

YouTube – Carpe Noctem Best of German Open 2009.

Update 20.05.2009: Inzwischen istauch eine erweitere Version des Best of Videos verfügbar:

YouTube – Carpe Noctem Best of German Open 2009 extended Edition.