Archive for the 'Robotik' Category

Jun 29 2009

RoboCup Weltmeisterschaften 2009 in Graz

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Zur Zeit ist unser Team in Graz um dort an den diesjährigen RoboCup Weltmeisterschaften teilzunehmen. Der heutige Tag beschränkt sich auf Ankommen, Einrichten, Testen…. aber ab morgen wird’s dann ernst: Morgen ist “Technical Challenge” (sprich noch kein richtiges Spiel, sondern eine technische Herausforderung und zwar das Erkennen eines beliebigen Balls (Im Spiel wird zur Zeit noch ein roter FIFA Winterball eingesetzt)). Die Platzierung in der Technical Challenge ist ausschlaggebend für die Aufteilung in die beiden Vorrundengruppen. In der jeder Gruppe werden 7 Teams aufeinander treffen und die jeweils 5 besten Mannschaften einer Gruppe werden dann die nächste Vorrunde bestreiten. Am Samstag wird dann das Viertelfinale (mit den besten 8 Teams der zweiten Vorrunde) bestritten und Sonntag stehen Halbfinale und Finale auf dem Programm.

Über eine mögliche Platzierung möchte ich bisher keine genaue Prognose abgeben… wir werden jedenfalls unter den ersten 14 der Welt sein ;)
Ich werde weiter über uns Abschneiden (und wohl auch über das der anderen Teams) berichten. Mehr Informationen findet man auch auf unserer Team-Homepage. Außerdem bietet das Team von Tech United einen Livestream von beiden Spielfeldern an:

Update: Außerdem blogt PhBaer über die WM (auch wenn er leider noch nicht hier ist)

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Jun 08 2009

HNA Online: Roboter sprechen sich eigenständig ab

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In der heutigen HNA ist ein kurzer Artikel über unsere Roboter und die damit verbundene Forschungsarbeit erschienen. Grundlage des Artikels war eine kurze Vorführung und ein anschließendes Interview, dass ich mit der Reporterin geführt habe:

Kassel: Roboter sprechen sich eigenständig ab – HNA Online.

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Mai 05 2009

Carpe Noctem – Best of German Open 2009

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YouTube – Carpe Noctem Best of German Open 2009.

Update 20.05.2009: Inzwischen istauch eine erweitere Version des Best of Videos verfügbar:

YouTube – Carpe Noctem Best of German Open 2009 extended Edition.

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Apr 25 2009

RoboCup German Open – ein kurzes Resümee

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Auch wenn es wieder nur für den vierten Platz gelangt hat, können wir doch positiv auf die German Open 2009 zurückschauen. Wir haben sehr erfolgreich gespielt und insbesondere unser neuer Verhaltenssteuerungansatz ALICA hat sich bewährt. Die beiden letzten Spiele haben wir wie folgt bestritten:

7. Spiel: 1. RFC Stuttgart – Carpe Noctem 2:0
8. Spiel: TechUnited – Tech United 2:0

Beide Spiele waren sehr spannende Spiele, bei denen wir auch bei der Verwertung unserer Torchancen ein wenig Pech hatten.  Eine wunderbare Zusammenfassung des letzten Spiels gegen Tech United kann man im folgenden Video sehen. (Achtet auf unseren langen Pass :-) … er hat sehr beeindruckt)

Update: Ein ausführliches Resümee (in englicher Sprache) ist auf unserer Team-Homepage carpenoctem.das-lab.net verfügbar.

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Apr 23 2009

RoboCup German Open 2009 – Letzer Vorrundentag

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Tag 3 der diesjährigen RoboCup German Open ist vorüber und somit auch die Vorrunde des Turniers. Wir haben unsere letzten Vorrundenspiele wie folgt bestritten:

5. Spiel Carpe Noctem – TechUnited 0:4
6. Spiel Carpe Noctem – Mostly Harmless 5:0

Wir haben die Vorrunde als Vierter beendet und sind somit für die morgigen Halbfinale qualifiziert. Dort werden wir wieder auf den RFC Stuttgart treffen (siehe Spielplan http://carpenoctem.das-lab.net/cam/). (Hoffentlich dieses mal mit weniger “Verletzten”)

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